岗位职责
1.负责机器人大模型项目研究；
2.负责研究机器人物体操纵、移动抓取、移动导航等室内具身机器人算法和三维物体或场景建模理解等算法;
3.负责机器人视觉感知算法的研发和迭代，研究的问题包括但不限于：空间感知、物体检测识别、图像分割;
4.负责算法在机器人的实际产品中的落地和优化提升；
5.与团队成员合作，共同解决研发落地中遇到的其他难点问题，提出并实施创新性解决方案；
岗位要求
1.计算机科学、机器人学、人工智能、数学等相关领域的博士学历;
2.在人工智能、计算机视觉、机器人、计算机网络领域顶级期刊和会议发表过2篇及以上一作论文，有系统性的工作成果;
3.具备优秀的软件工程能力，熟悉C++/Python、Linux操作系统、具备独立开发和验证算法的能力，熟悉主流的深度学习框架 (如PyTorch、TensorFlow)
4.具有基于深度学习的机器人视觉导航/SLAM、物体位姿估计、具身智能、CV感知、大模型等相关研究或项目经验优先；
5.熟悉isaac sim、mujoco、pybullet等仿真软件，掌握机器人运动学、动力学建模基本方法，熟悉基于优化的运动控制相关技术；
6.有单臂、双臂控制、抓取操作项目研究经历优先；
7.有出色的问题分析和解决能力，能深入解决大模型训练和应用存在的问题；
8.良好的沟通协作能力，能和团队一起探索新技术;
广州市黄埔区科林路11号
广州广电运通金融电子股份有限公司是国有控股的高科技上市企业（证券代码:002152），是领先的人工智能行业应用企业，公司创立于1999年，拥有28000多名员工，拥有一支由4名院士领衔、超3000人的技术研发团队，公司自主研发生物特征识别、大数据、区块链、云计算等创新技术，主导、参与制定了20多项国家标准，多年研发投入占收入比超过10％，年营业收入约70亿人民币。
公司从国内金融自助设备起步，凭借多年来积累的场景落地能力、技术研发、供应链等优势，始终坚持以客户为中心，聚焦金融科技和城市智能两条主线，布局算法、算力、数据、场景四大人工智能要素协同发展，以科技赋能传统产业升级。同时，以aiCore System大数据底座平台为核心，以“智能终端+大数据”的路径实现价值闭环，构筑万物互联的数字经济生态。
金融科技领域，广电运通连续14年位居国内金融机具市场占有率第一，是国内最大的金融智能自助设备供应商和服务商，综合实力全球前三。公司紧跟商业银行等金融机构的智能化转型趋势，一方面推动银行现有业务场景的数智化转型；另一方面，协同银行延伸拓展金融服务边界，以数字金融为链接，共创智慧城市生态。
城市智能领域，公司一方面在轨道交通、公共安全、智能政务、新零售、智慧教育、智慧文旅等细分领域，以“智能终端+大数据”构建便民、利民系统。另一方面，协同相关政府机构及企事业单位延伸拓展城市大脑、智慧停车、智慧警务等城市综合业务，实现城市数据和信息精细化、智能化管理。同时，以“技术+资本”切入新型城市基础设施建设，助力政府提升城市综合治理能力和服务水平。
